餐厨垃圾车分为罐式餐厨垃圾车-厢式（弧形）餐厨垃圾车。餐厨垃圾车也叫泔水垃圾车、餐余垃圾车、剩饭剩菜泔水运输车。密封性好、收集和运输过程中不会出现泔水外流或者是滴落的现像发生，不会造成二次污染，避免了环境和城市的市容市貌的污染。
餐厨垃圾车的后门与垃圾箱之间的密封性能都是使用了加强类型的硅胶条密封的，保证无一泄露。在清洁箱体及保养时，后门开启必须要支起安全撑杆，加强安全防护。

餐厨垃圾车又称泔水车、餐余垃圾车、余厨垃圾车，餐厨垃圾车是垃圾车中的一种，是用于收集和运输剩饭剩菜、生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的车辆。餐厨垃圾车装卸垃圾自动化程度高、工作可靠、密封性好、装载容积大、作简便、作业过程密闭，无污水泄露和异味的散发，环保性好等特点。可配装载不同规格的标准垃圾桶，具有广泛的适用性。餐厨垃圾车、清洁的是垃圾收、运车辆。

餐厨垃圾车有着比较好的装载能力，可以将餐厨垃圾装箱之后能够将垃圾进行固液分离，并且能将餐厨垃圾的容积缩小减少。餐厨垃圾车外型箱体美观大方，属于轻量化设计，比较贴近现代生活。

餐厨垃圾车部分配置及操作：罐体前侧右边安装的液压提升装置，可将餐水桶提升倒入车厢内，餐水采用倒八字接囗，防止液外渗造成二次污染。（用户可先择固液分离式，垃圾经过强有力的推板挤压，被分离的液体进入罐体底部的污水箱，固体垃圾体积变小被压缩储存在罐体），如此反复待装满后送至餐厨垃圾资源优化处理厂，整个过程，实现自动化。车厢罐体后门采用液压开启装置后翻≥45，密封性能好、倾倒方便，车厢后部上翘45°斜坡防止二次污染。
湖北鹏翔汽车有限公司生产的泔水车系列，餐厨垃圾车改装部分具有装、卸垃圾自动化程度高、工作可靠、密封性好、装载容积大、操作简便、作业过程密闭，无污水泄露和异味的散发，环保性好等特点。可配装载不同规格的标准垃圾桶，具有广泛的适用性。餐厨垃圾车、清洁的是垃圾收、运车辆。餐厨垃圾车是将桶装“泔水”经该车输送带缓缓上输，在车顶部倒入车厢内（车厢可分为厢体和擢体），然后固液分离压缩，整个过程，实现自动化。

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