取力器根据控制方式的不同，取力器的有机械控制、液压控制、气控、真空源控制、电控等操纵方式，其中气控比较常见。
从变速箱齿轮上取得的功率都是发动机的部分功率，也叫半功率取力器；而从曲轴齿轮上取得的动力则是发动机的全部功率，通常称为全功率取力器。全功率取力器，典型的就是搅拌车上使用的取力器。

取力器就是一组变速齿轮，又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器组合而成，与变速箱使用齿轮连接，与举升泵是轴连接，是变速箱里的一个单独的档位，挂上这一档，一加油门，举升泵就可以运转了。举升泵是一个液压装置，举升车箱，实现自卸功能。自卸车、消防车、水泥搅拌车、制冷等需要额外动力的车辆，是通过取力器获取的，取力器是装在变速箱外侧的附加装置(水泥搅拌车的取力器是在离合器外壳上)，它从变速箱的某个齿轮获取动力。这个动力的接通或断开是通过驾驶室内的一个电磁伐来控制的。由取力器带动高压油泵供自卸车；带动水泵供消防车；带动压缩机供制冷车；带动液压马达旋转搅拌罐。

车种类繁多包括搅拌车，消防车，冷藏车等不同用途的车辆，虽然功能各异，但是它们上面的液压泵、消防泵和压缩机的驱动都是由取力器来提供的。由于取力器构造简单，操控方便，而且不容易损坏，因此在车上受到了广泛的应用。

取力器一般是连接传动轴或者直接跟齿轮泵相连，在国内一般是接传动轴，很少有人设计跟齿轮泵直接连接，在欧洲、北美，由于取力器的设计多样，种类繁多。取力器生产厂家(例如：意大利Hydrocar、PZB公司、美国Muncie公司等)在取力器输出端设计了不同的接口，满足不同类型的接口需求。常用的输出接口形式有：DIN 5462、SAE"B"2&4、SAE"C"2&4等，输出法兰形式一般是：DIN20、DIN10、SP1300、SP1400等。在欧洲DIN 5462接口非常常见，齿轮泵的生产厂家都会按照这个接口来设计，为了和取力器相接，省了中间的传动轴，减少了空间。
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